Istotną różnicą między masażem klasycznym a prenatalnym jest to, że jest on przeznaczony dla kobiet w ciąży. Oznacza to, że ten rodzaj masażu uwzględnia indywidualne zmiany zachodzące u kobiety w czasie ciąży, dostosowując do nich odpowiednią technikę masażu.
W ten sposób masażysta który wykonuje masaż prenatalny będzie wiedział i weźmie to pod uwagę, że w czasie ciąży środek ciężkości ciała przesuwa się, powodując większe napięcie szyi, pleców i ramion. To samo dzieje się w dolnej części pleców, które w tych miesiącach są przeciążone z powodu przyrostu masy ciała. Masaż prenatalny ma na celu rozluźnienie ciała i umysłu, złagodzenie bólu i poprawę samopoczucia.